Na samym początku był Jim Henson. To on wpadł na pomysł ich stworzenia. Później powstała Ulica Sezamkowa (dla dzieciaków), a następnie "The Muppet Show". Kermit, Piggy, Gonzo, Zwierzak, Rowlf, Scooter a także Stattler i Waldorf zawojowali telewizję ze swoim cotygodniowym kabaretem. Z końcem lat siedemdziesiątych udanie przypuścili szturm na kina, czego owocem było kilka całkiem fajnych filmów.
